導(dǎo)航和定位：

使用多種傳感器（如紅外、超聲波、激光雷達(dá)（LIDAR）等）來檢測障礙物和測量距離，確保機能夠避開家具和其他障礙物。

高端機型采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)（LDS），通過激光掃描來創(chuàng)建房間的詳細(xì)地圖，實現(xiàn)更的路徑規(guī)劃。

有些機型還使用視覺定位系統(tǒng)（VSLAM），通過攝像頭捕捉圖像來確定位置和構(gòu)建環(huán)境地圖。

路徑規(guī)劃算法：

通過內(nèi)置的微處理器和軟件算法，掃地機能夠分析傳感器數(shù)據(jù)，計算出最有效的清掃路徑。

它們可以執(zhí)行沿墻清掃、螺旋清掃、Z字形清掃等策略，確保覆蓋整個房間。

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